Rô bốt để bàn JR4000 Series (Models: JR4203, JR4204, JR4303, JR4304, JR4403, JR4404, JR4503, JR4504 JR4603, JR4604)

Rô bốt để bàn JR4000 Series (Models: JR4203, JR4204, JR4303, JR4304, JR4403, JR4404, JR4503, JR4504 JR4603, JR4604)

Mã sản phẩm : DE2331

Thương hiệu: JANOME

Tình trạng: Đặt trước

Liên hệ

Tính năng

Tốc Độ Tối Đa và Gia Tốc Được Tăng Cường

Đạt tốc độ tối đa 1000mm/giây và gia tốc tối đa 3400mm/giây² với các mẫu JR43000 và các mẫu lớn hơn. Tốc độ dẫn đầu ngành giúp rút ngắn thời gian chu kỳ làm việc.

Increased Maximum Speed & Acceleration

Rãnh Gắn Thiết Bị

Phần trên và phía sau của cánh tay trục Y có các rãnh để gắn thiết bị bên ngoài.
Dễ dàng sắp xếp dây điện khi gắn các công cụ bên ngoài, v.v.

Device Attachment Grooves

Mạch an toàn tùy chọn (tùy chỉnh thêm)

Ngoài mạch an toàn tiêu chuẩn Safety Category 1, Cấp độ Hiệu suất PL=c, bạn có thể lựa chọn tùy chọn xây dựng mạch an toàn ngoài đạt chuẩn Safety Category 3, Cấp độ Hiệu suất PL=d (với nguồn cấp điện động cơ bị ngắt) dành cho các công việc hoặc cơ sở có mức độ nguy hiểm cao.

Selectable Safety Circuit (optional)

Chức năng trục phụ tùy chọn cho phép điều khiển tối đa 4 trục + 2 động cơ bên ngoài

Kết nối tối đa 2 thiết bị loại "đầu vào xung", chẳng hạn như động cơ bước hoặc động cơ servo.
Hỗ trợ 2 chế độ điều khiển và chức năng đầu vào mã hóa, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.

①Chế độ điểm (Point Mode): Các trục phụ di chuyển đồng bộ với các trục X, Y, Z và R của rô-bốt.
Ví dụ: Một rô-bốt phân phối keo 4 trục có thể mở rộng lên 6 trục. Hai trục bổ sung sẽ thay đổi góc của xi lanh và góc của vật liệu để đặt góc phân phối keo lên bề mặt mép ngoài của lỗ khoét trên một vật liệu dạng ống.
② Chế độ Độc lập (Independent Mode): Các trục phụ di chuyển độc lập với các trục X, Y, Z và R của rô-bốt.
Ví dụ: Cho phép rô-bốt thực hiện công việc trong khi băng chuyền đang chạy. Trục phụ hoạt động độc lập với tọa độ và chuyển động, cho phép rô-bốt thực hiện các nhiệm vụ như phân phối keo hoặc siết vít trong khi băng chuyền vận hành.
③ Đầu vào mã hóa (Encoder Input): Thu thập giá trị mã hóa bên ngoài và theo dõi lượng quay; cũng có thể điều khiển các cảm biến.

Hệ thống camera

Với camera điều chỉnh vị trí tùy chọn AS200, bạn có thể thực hiện các hiệu chỉnh vị trí cho các phôi bị lệch để đảm bảo công việc chính xác.
Không cần phần mềm camera chuyên dụng; cả rô-bốt và camera đều có thể được thiết lập dễ dàng bằng phần mềm độc quyền "JR C-Points III" của chúng tôi.

Auto Calibration

Hiệu chỉnh tự động Điều chỉnh vị trí camera

Khả năng mở rộng tương thích Fieldbus

Ngoài các chức năng điều khiển tín hiệu và trao đổi dữ liệu dựa trên điểm công việc từ mẫu trước đó, JR4000 đã bổ sung "Chức năng đầu ra thanh ghi Fieldbus". Tính năng này cho phép xuất liên tục các loại dữ liệu được chỉ định, giúp người dùng dễ dàng lấy được dữ liệu cần thiết từ PLC mà không cần cài đặt phức tạp.

Mở rộng điểm công việc và khả năng tùy chỉnh chức năng

Người dùng có thể tự do lập trình robot với các điểm công việc, ngay cả khi không có kiểu điểm được cài đặt sẵn. So với mẫu trước, JR4000 cung cấp nhiều lệnh, biến tích hợp và khả năng tùy chỉnh chức năng mở rộng hơn.

*Các tính năng khác như dạy học dễ dàng, chức năng điều chỉnh kim vẫn được giữ nguyên từ dòng JR3000.

Phần mềm PC "JR C-Points III" (tùy chọn)

Phần mềm độc quyền của Janome, "JR C-Points III", là một hệ thống nhập chương trình tương tác toàn diện. Người dùng có thể tạo, chỉnh sửa và lưu dữ liệu dạy học cũng như dữ liệu tùy chỉnh ngay trên PC.
Hiển thị tọa độ điểm di chuyển một cách trực quan để dễ dàng hiểu nội dung chương trình. Xem và chỉnh sửa tham số qua giao diện dạng cây.
Chuyển đổi dữ liệu từ "JR C-Points II" sang "JR C-Points III" để sử dụng với JR4000.

① Điều khiển Ribbon
Hiển thị các tab danh mục, nút chức năng và các mục cài đặt tương ứng.

② Chế độ chỉnh sửa đồ họa
Hướng dẫn dạy học trực quan với giao diện 3D..

③ Chỉnh sửa dữ liệu điểm
Chỉnh sửa trực tiếp các phần tử dữ liệu điểm được chọn như loại điểm, vị trí tọa độ, công việc tại điểm, v.v.

④ Chế độ JOG
Kết nối với robot JR4000 và thực hiện các chuyển động JOG trực tiếp từ PC.

Chức năng đồ họa điểm được cải thiện vượt bậc

Khả năng tải lên 3D CAD

Với dữ liệu 3D CAD được tải lên, hệ thống có thể tự động tạo các điểm dạy học, giảm đáng kể gánh nặng dạy học.
Một loại điểm mới, "Spline Curve Drive", đã được tích hợp vào chương trình hệ thống, cho phép xử lý các chi tiết có hình dạng phức tạp.

Dễ dàng điều chỉnh tọa độ điểm đã đăng ký

Dễ dàng dịch chuyển, phóng to hoặc thu nhỏ hình ảnh tọa độ trên màn hình hiển thị đồ họa.
Điều chỉnh tọa độ để phù hợp với robot thực tế, giúp vận hành dễ dàng hơn.

Easily Adjust Registered Point Coordinates

Hướng dẫn nhanh

Chọn một mục menu hoặc chức năng, và "Hướng dẫn nhanh" sẽ hiển thị giải thích về lựa chọn đó trên màn hình phần mềm PC. Bạn không cần phải lấy sách hướng dẫn vận hành chỉ để xác nhận nội dung của một chức năng cụ thể.

Tính năng Tương thích với Máy Tính Bảng

Thay đổi giao diện người dùng giữa máy tính PC tiêu chuẩn và máy tính bảng. Vận hành rô-bốt một cách thoải mái ngay cả trong các môi trường khác nhau.

*Để đảm bảo an toàn, hãy sử dụng Safety Commander© khi sử dụng máy tính bảng.
*Commander© là nhãn hiệu và/hoặc nhãn hiệu đã đăng ký của IDEC CORPORATION.

Chức năng Chuyển đổi Tọa độ để Điều chỉnh Biến động Phôi

Chuyển đổi tọa độ công việc để phù hợp với tọa độ của từng phôi đã được nhập vào phần mềm, nhằm bù đắp các biến động riêng biệt khi thực hiện cùng một công việc trên nhiều phôi. Việc triển khai theo chiều ngang sẽ hiệu quả hơn vì không cần thêm nỗ lực điều chỉnh tinh vi.

Chức năng Khóa Hoạt động

Thiết lập mật khẩu từ tài khoản Windows có quyền quản trị viên, và khóa dữ liệu để không thể lưu hoặc ghi đè từ các tài khoản khác.

Ứng dụng Phần mềm

Phần mềm chuyên dụng cho các công việc siết vít và phân phối chất lỏng.

Thông số Siết Vít

Việc tạo các chương trình công việc siết vít trở nên dễ dàng: chỉ cần thiết lập vị trí công việc cho các tham số siết vít như bước ren, chiều dài, và tốc độ vòng quay của bộ điều khiển.

Screw Tightening Specifications

Không chỉ siết vít hoàn chỉnh, mà việc dạy cách tháo vít và siết vít một phần (lỏng) cũng dễ dàng.
(Các thao tác tháo vít cần sự phối hợp từ phía tô vít.)
Chức năng Phát hiện Lỗi Siết Vít
Phần mềm chuyên dụng cho siết vít có các chức năng hữu ích bao gồm "Phát hiện Dừng Vít", "Phát hiện Vít Lơ Lửng" cũng như một chức năng dừng robot khi bình cấp vít hết.

Ví dụ ứng dụng

Rô bốt gắn với máy bắt vít và máy cấp ốc vít.

Thông số Kỹ thuật tra keo

Việc tạo chương trình phân phối keo rất đơn giản: chỉ cần thiết lập các vị trí công việc cho các tham số phân phối như phân phối điểm hoặc phân phối theo đường thẳng..

Dispensing Specifications

Chức năng Phân Phối Điền Vào
Chức năng phân phối điền vào tiện lợi cho phép bạn phân phối keo như vẽ một bức tranh chỉ bằng 2 điểm cho hình chữ nhật và 3 điểm cho hình tròn.
Chức năng Xả
Có thể lập trình robot xả theo chu kỳ lặp lại khi giữ ở vị trí nhà của công việc. Ngoài ra, cũng có thể xả dung dịch phân phối bất cứ lúc nào bằng công tắc "Purge Switch" tùy chọn..
Chức năng Ngăn Ngừa Phân Phối Mảnh
Thiết lập thời gian chờ để ngăn ngừa việc phân phối bị mảnh vụn ở đầu và phun keo ở cuối quá trình phân phối..

Ví dụ ứng dụng

Rô bốt đính kèm đầu tra keo

Liên hệ

Mô tả
Đánh giá (0)

Cách đọc mã Model

Ví dụ

(1) Loại thiết bị	(2) Hành trình trục X-Y (mm)	(3) Số trục	(4) Bộ mã hoá*1	(5) Thông số Màn hình Điều khiển	(6) Thông số Nguồn Cung cấp	(7) Khai CE
JR4000 Series	20：200×200 30：300×320 40：400×400 50：510×510 60：510×620	3：3 trục 4：4 trục	E：Bao gồm Bộ Mã Hóa N：Không có Bộ Mã Hoá	A：Cài đặt công tắc tiêu chuẩn B：Cài đặt công tắc đặc biệt C：Cài đặt công tắc tùy chỉnh	0：100-120/200-240V 50/60Hz (Không ổ cắm) 1：100-120V 50/60Hz (ổ cắm 100V)2 2：200-240V 50/60Hz (ổ cắm 200V)2	A：Không khai (chỉ bán ở Nhật Bản) B：Khai (Quy cách bộ nguồn: chỉ 0)

*1 Chức Năng Phát Hiện Lỗi Đồng Bộ Động Cơ
*2 JR4200 được Khai CE, loại có thêm I/O-S2 không có ổ cắm.

Dòng sản phẩm

Model		JR4203	JR4204	JR4303	JR4304	JR4403	JR4404	JR4503	JR4504	JR4603	JR4604
Hành trình trục X-Y (mm)		200×200		300×320		400×400		510×510		510×620
Số trục		3	4	3	4	3	4	3	4	3	4
Bộ mã hoá		E：Bao gồm bộ mã hoá / N：Không bao gồm bộ mã hoá
Thông Số Màn Hình Điều Khiển		※Ví dụ này dành cho dòng JR4200. 　　　　 A: Công tắc Cài Sẵn　　 B: Hộp công tắc　　C: Công tắc tuỳ chỉnh
Thông Số Cung Cấp Nguồn		0: 100-120/200-240V 50/60Hz (Không ổ cắm) 1: 100-120V 50/60Hz (ổ cắm 100V)1 2: 200-240V 50/60Hz (ổ cắm 200V)1
Tuỳ chọn tính năng	Mạng vùng (CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-SYS Thêm (16 đầu vào / 16 đầu ra)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-1 Thêm (16 đầu vào / 14 đầu ra)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-MT Thêm (dùng cho điều khiển trục phụ)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	ENC-IN Thêm *2 (dùng cho đầu vào giá trị encoder bên ngoài)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-S 3 (dùng cho kết nối thiết bị interlock)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-S2 3 (dùng cho kết nối thiết bị interlock)	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○
	Cổng LAN Mặt Sau	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	Mặt Hai Bên	-	-	Tiêu chuẩn	Tiêu chuẩn	○	○	-	-	-	-
	Cột Nâng (Biến Đổi Chiều Cao Mở)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	Công Tắc Tùy Chỉnh*4	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	Cung Cấp Nguồn I/O Tích Hợp (DC24V định mức 2.1A)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	COM1・2・32 Thêm (dùng cho thiết bị ngoài)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	Ejector (hút khí cho việc siết vít)	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○

*1 JR4200 Khai CE, loại có thêm I/O-S2 không có ổ cắm.
*2 Chỉ có thể sử dụng ENC-IN hoặc COM3, không thể sử dụng cả hai.
*3 Chỉ có thể sử dụng I/O-S hoặc I/O-S2, không thể sử dụng cả hai.
*4 Với Màn Hình Điều Khiển Loại B và Loại C, Công Tắc Tùy Chỉnh được thêm vào Switchbox.

Thông số kỹ thuật chính

3 Trục

		JR4203	JR4303	JR4403	JR4503	JR4603
Phạm vi hoạt động	Trục X・Y	200×200mm	300×320mm	400×400mm	510×510mm	510×620mm
Phạm vi hoạt động	Trục Z	50mm	100mm	150mm
Tải trọng di động tối đa	Chi tiết công việc	7kg	15kg
Tải trọng di động tối đa	Công cụ	3.5kg	7kg
Tốc độ tối đa *1 ＜Chuyển động PTP＞ ( )=phạm vi cài đặt	Trục X・Y	700mm/giây (7～700)	1000mm/giây (10～1000)
Tốc độ tối đa *1 ＜Chuyển động PTP＞ ( )=phạm vi cài đặt	Trục Z	250mm/giây (2.5～250)	400mm/giây (4～400)
Tốc độ tối đa *1 ＜Chuyển động CP ＞ =phạm vi cài đặt	Tốc độ kết hợp X・Y・Z	600mm/giây (0.1～600)	850mm/giây (0.1～850)
Độ lặp lại *2	Trục X	±0.006mm	±0.007mm		±0.008mm	±0.008mm
	Trục Y					±0.01mm
	Trục Z					±0.008mm
Kích thước ngoài*3 ( )=Loại cột đôi	W×D×H * không tính phần nhô ra	323×389×554mm	560×535×659mm	584×630×807mm (615×631×807)	678×730×807mm	790×730×807mm
Trọng lượng thân chính*3 ( )=Loại cột đôi		20kg	36kg	42kg (45)	45kg	46kg

4 Trục

		JR4204	JR4304	JR4404	JR4504	JR4604
Phạm vi hoạt động	Trục X・Y	200×200mm	300×320mm	400×400mm	510×510mm	510×620mm
	Trục Z	50mm	100mm	150mm
	Trục R	±360°
Tải trọng di động tối đa	Công việc	7kg	15kg
Tải trọng di động tối đa	Công cụ	3.5kg	7kg
Tốc độ tối đa*1 ＜Chuyển động PTP ＞ ( )=phạm vi cài đặt	Trục X・Y	700mm/giây (7～700)	1000mm/giây (10～1000)
	Trục Z	250mm/giây (2.5～250)	400mm/giây (4～400)
	Trục R	600°/giây (6～600)	900°/giây (9～900)
Tốc độ tối đa*1 ＜Chuyển động CP Movement＞ ( )=phạm vi cài đặt	Tốc độ kết hợp X・Y・Z	600mm/giây (0.1～600)	850mm/giây (0.1～850)
Mômen quán tính chấp nhận được		65kg・cm²	90kg・cm²
Độ lặp lại*2	Trục X	±0.006mm	±0.007mm		±0.008mm
	Trục Y	±0.01mm
	Trục Z	±0.01mm
	Trục R	±0.008°
Kích thước ngoài*3 ( )=Loại cột đôi	W×D×H *không tính phần nhô ra	323×389×676mm	560×535×844mm	584×630×894mm (615×630×894)	678×730×894mm	790×730×894mm
Trọng lượng thân chính*3 ( )=Loại cột đôi		22kg	39kg	46kg (49)	49kg	50kg

*1 Tốc độ tối đa có thể thay đổi tùy theo điều kiện. Robot không thể đạt được tốc độ tối đa khi mang tải trọng tối đa.
*2 Độ lặp lại vị trí không đảm bảo độ chính xác tuyệt đối.
*3 Với các tùy chọn bổ sung, kích thước bên ngoài và khối lượng của robot có thể thay đổi. Vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm chi tiết.

Thông số kỹ thuật chung

Phương pháp dẫn động		Động cơ bước 5 pha (tuỳ chọn thêm encoder)
Phương pháp điều khiển		điều khiển TP (Point to Point), điều khiển CP (Continuous Path).
Nội suy		Nội suy đường thẳng 3D, nội suy cung tròn 3D và nội suy đường cong
Hệ thống lập trình		Lập trình từ xa (JOG) / Nhập dữ liệu thủ công (MDI)
Phương pháp lập trình		・Lập trình trực tiếp sử dụng bàn lập trình tùy chọn. ・Lập trình ngoại tuyến bằng phần mềm "JR C-Points Ⅲ" trên máy tính, tương thích với đồ họa CAD (DXF, STEP, IGES, DWG, JPEG).
Ngôn ngữ hiển thị		Tiếng Nhật, Anh, Pháp, Tây Ban Nha, Ý, Đức, Hàn, Trung giản thể, Trung phồn thể, Tiếng Séc, và Tiếng Việt.
Dung lượng chương trình		999 chương trình
Dung lượng dữ liệu		Lên đến 32,000 điểm*4
Chức năng PLC đơn giản		Lên đến 100 chương trình, mỗi chương trình tối đa 1,000 bước
Đầu vào/đầu ra ngoài	I/O-SYS*5 (tuỳ chọn)	16 đầu vào, 16 đầu ra
	I/O-1*5 (tuỳ chọn)	16 16 đầu vào, 14 đầu ra (bao gồm 2 đầu ra rơle)
	I/O-S*6 (tuỳ chọn)	Kết nối interlock với cảm biến vùng, v.v. ①I/O-S1: Mạch an toàn tiêu chuẩn ②I/O-S2: Mạch an toàn dư
	I/O-MT (tuỳ chọn)	Dùng để điều khiển trục phụ (loại đầu vào xung*7); hỗ trợ điều khiển đến 2 trục
	Mạng Field (tuỳ chọn)	CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET
	COM1(tuỳ chọn)	RS-232C để điều khiển thiết bị bên ngoài, lệnh COM
	COM2、COM3*8 (tuỳ chọn)	RS-232C để điều khiển thiết bị bên ngoài
	LAN*9	Cổng Ethernet kết nối với máy tính ・Điều khiển rô-bốt thông qua các lệnh điều khiển ・Kết nối với phần mềm PC tùy chọn "JR C-Points Ⅲ" 　(Gửi và nhận dữ liệu giảng dạy và tùy chỉnh, nâng cấp phần mềm hệ thống) 　(Tùy chọn: cổng lắp đặt phía sau)
	ENC-IN*8 (tuỳ chọn)	Để nhập giá trị từ bộ mã hóa ngoài
	TPU	Kết nối chuyên dụng cho bộ điều khiển giảng dạy (tùy chọn)
	SWITCHBOX*10	Kết nối chuyên dụng cho hộp công tắc
Nguồn điện I/O tích hợp (tùy chọn)		Điện áp định mức 24V 2.1A
Nguồn cấp điện		AC100-120V/200-240V (1 pha) 50/60Hz
Công suất tiêu thụ		200W
Môi trường hoạt động	Nhiệt độ	0～40°C
Môi trường hoạt động	Độ ẩm tương đối	20～90％ (Không ngưng tụ)

Reference Diagram *JR4200 Series (Operation Panel Specification A Standard Type)

*4 Dung lượng bộ nhớ dữ liệu điểm sẽ giảm nếu tăng thêm dữ liệu chức năng, dữ liệu công việc điểm, và dữ liệu bộ điều khiển do sử dụng chung một vùng lưu trữ.
*5 Có 2 loại cực I/O có sẵn: PNP và NPN.
*6 I/O-S2 không khả dụng với các mẫu có hành trình 200mm.
*7 Bạn cần chuẩn bị nguồn điều khiển, động cơ bước và trình điều khiển động cơ từ phía mình.
*8 Có thể thêm COM3 hoặc ENC-IN, nhưng không thể thêm cả hai.
*9 Kết nối Ethernet là 10BASE/100BASE-T.
*10 Bảng điều khiển chỉ có loại B.

Thông số tùy chọn chỉ có thể được chọn khi đặt hàng, không thể sửa đổi sau khi đã đặt hàng.
Các mẫu tuân thủ CE cũng có sẵn.
Thông số kỹ thuật có thể thay đổi mà không cần thông báo trước để cải thiện chất lượng sản phẩm.

Các phụ kiện tiêu chuẩn

Dây cáp nguồn

Các phụ kiện tuỳ chọn:

Thông thường:
・Phần mềm PC "JR C-PointsⅢ" (Tương thích Windows®10 64bit, Windows®11). Hỗ trợ chuyển đổi giữa tiếng Nhật và tiếng Anh.
・Cổng kết nối I/O-SYS
・Dây cáp I/O-SYS (2m/3m/5m)
・Hộp đầu cuối I/O-SYS (0.5m/2m)
・Cổng kết nối I/O-1
・Dây cáp I/O-1 (2m/3m/5m)
・Hộp đầu cuối I/O-1 (0.5m/2m)
・Cổng kết nối I/O-MT
・Dây cáp I/O-MT (0.5m/1m/3m/5m/10m)
・Cổng kết nối ENC-IN
・Camera điều chỉnh vị trí AS200
・Bộ điều chỉnh kim
・Khay cáp (Chỉ dành cho các mẫu tiêu chuẩn và mẫu phân phối
・Bảng dạy (Bảng lập trình) với các tùy chọn
- Loại tiêu chuẩn
- Với công tắc dừng khẩn cấp
- Với công tắc kích hoạt
- Với công tắc thay đổi chế độ
- Công tắc dừng khẩn cấp + công tắc kích hoạt
- Công tắc dừng khẩn cấp + công tắc thay đổi chế độ
- Công tắc kích hoạt + công tắc thay đổi chế độ
- Công tắc dừng khẩn cấp + công tắc kích hoạt + công tắc thay đổi chế độ
Thông số bảng điều khiển loại B:
・Hộp công tắc (Switchbox) (Dây dài 2m/3m/5m)
- Loại tiêu chuẩn
- Kèm công tắc thay đổi chế độ
- Kèm công tắc tùy chọn
- Kết hợp công tắc thay đổi chế độ + công tắc tùy chọn

Đánh giá Rô bốt để bàn JR4000 Series (Models: JR4203, JR4204, JR4303, JR4304, JR4403, JR4404, JR4503, JR4504 JR4603, JR4604)

0/5 (0 Đánh giá )

Bạn chưa đánh giá sao cho sản phẩm này

Đánh giá ngay