Phần mềm đồng nhất cho mọi thiết lập của bạn!
Robot Phân Phối Keo Gói Điều Chỉnh Linh Hoạt
Máy ảnh, cảm biến đo khoảng cách laser và bộ điều chỉnh kim được tích hợp với dòng robot JR3000 có độ cứng cao, độ chính xác vượt trội, tạo thành một hệ thống tầm nhìn máy hoàn chỉnh để phân phối keo chính xác.
Những thao tác phức tạp như hiệu chỉnh camera và thiết lập cảm biến giờ đây được đơn giản hóa, tích hợp vào phần mềm dạy chương trình trên PC. Ai cũng có thể sử dụng dễ dàng.
Phần mềm chuyên dụng trên PC tích hợp các khu vực dành cho lập trình, hiển thị camera, thao tác cơ bản và vận hành robot trên một màn hình duy nhất, mang lại giao diện rõ ràng, dễ sử dụng cho người dùng.
Với 3 chức năng này, việc phân phối keo luôn ổn định và chính xác trong mọi thao tác.
Phần mềm chuyên dụng cho tra keo bằng camera trên PC giúp xử lý tất cả các cài đặt của bạn, từ hiệu chuẩn ban đầu và thiết lập cảm biến đến lập trình điều chỉnh và giám sát các cài đặt vị trí dựa trên hình ảnh..
Khu vực lập trình
Hiển thị dữ liệu lập trình theo từng điểm. Bạn có thể chọn và chỉnh sửa trực tiếp các giá trị điểm.
Khu vực thao tác cơ bản
Lập trình bằng cách chọn các biểu tượng tương ứng với thao tác bạn muốn. Cách sử dụng đơn giản, dễ tiếp cận ngay cả với người dùng lần đầu!
Khu vực hình ảnh camera
Sử dụng hình ảnh phóng to từ camera để chỉ định các vị trí chính xác. Chỉ cần nhấp vào một phần của hình ảnh, robot sẽ di chuyển và định vị trung tâm ở vị trí đó.
Khu vực vận hành Robot
Thực hiện các chuyển động JOG trong khi quan sát hình ảnh từ camera.
Hệ thống sẽ tự động hiệu chuẩn bằng cách chụp lại chất phân phối đã được xả ra.
(Đặt vị trí đầu kim thẳng với dấu thập và chụp ảnh bằng camera.)
Quy trình lập trình được thực hiện ở chế độ JOG. Sử dụng hình ảnh từ camera để căn chỉnh các vị trí, sau đó chọn biểu tượng tương ứng với thao tác bạn muốn thực hiện..
Các biểu tượng lập trình lớn hỗ trợ thiết lập hơn 30 loại cài đặt khác nhau; đồng thời hữu ích cho việc tạo các chương trình điều chỉnh.
Ví dụ về biểu tượng
Khởi đầu quy trình tra keo theo đường thẳng
Điểm chụp ảnh bằng camera đơn lẻ
Phân phối chính xác tại một điểm
Bắt đầu phân phối đường thẳng với cảm biến trục Z
■ Điều Chỉnh Bằng Camera
Việc tra keo được thực hiện đồng thời với việc điều chỉnh các sản phẩm bị lệch vị trí, đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình sản xuất.
■Điều chỉnh vị trí liên tục
Cảm biến dịch chuyển laser liên tục đo độ cao của mục tiêu.
■ Bộ Điều chỉnh kim
Nếu vị trí đầu kim bị lệch sau khi thay vòi phun, robot sẽ tự động phát hiện vị trí hiện tại của đầu kim và thực hiện điều chỉnh để đảm bảo độ chính xác trong quá trình vận hành.
| JR3303 | JR3403 | JR3304 | JR3404 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Loại cột | Đôi | ||||
| Số lượng trục | Điều khiển đồng bộ 3 trục | Điều khiển đồng bộ 4 trục | |||
| Phạm vi hoạt động | Trục X・Y | 300×320mm | 400×400mm | 300×320mm | 400×400mm |
| Trục Z | 100mm | 150mm | 100mm | 150mm | |
| Trục R | - | ±360° | |||
| Tải trọng tối đa | Phôi | 14kg | |||
| Công cụ | 5kg | ||||
| Tốc độ tối đa＊1 ＜Chuyển động PTP＞ |
Trục X | 900mm/giây | |||
| Trục Y | 800mm/giây | ||||
| Trục Z | 400mm/giây | ||||
| Trục R | - | 900°/giây | |||
| Tốc độ tối đa＊1＜Chuyển động CP ＞ | Tốc độ kết hợp X･Y･Z | 850mm/giây | |||
| Mô-men quán tính có thể chấp nhận | - | 90kg・cm² | |||
| Độ lặp lại của rôbốt＊2 | Trục X,Y,Z | ±0.007 | ±0.01 | ||
| Trục R | - | ±0.008° | |||
| Kích thước ngoài | W×D×H (không bao gồm cáp và phần nhô ra) | 624×613×657mm | 647×673×715mm | 624×613×769mm | 647×673×844mm |
| Chiều cao mở | 200mm | 208mm | 275mm | 300mm | |
| Trọng lượng rôbốt | 40kg | 49kg | 42kg | 53kg | |
| Phương thức truyền động | động cơ xung 5 pha | ||||
| Phương thức điều khiển | PTP (điểm tới điểm), CP (đường dẫn liên tục) | ||||
| Nội suy | Nội suy tuyến tính và cung tròn 3D | ||||
| Phương thức lập trình | Lập trình đơn giản và linh hoạt bằng phần mềm độc quyền. | ||||
| Hệ thống lập trình | Lập trình ngoại tuyến với phần mềm "JR C-PointsⅡ" từ máy tính | ||||
| Tuỳ chọn hiển thị màn hình | Đơn vị đo | mm/inch | |||
| Ngôn ngữ | Nhật・Anh・Đức・Trung giản thể・Trung phồn thể | ||||
| Dung lượng chương trình | 999 chương trình | ||||
| Dung lượng dữ liệu＊3 | Lên đến 32,000 điểm | ||||
| Chức năng PLC đơn giản | Lên đến 100 chương trình, 1,000 bước/chương trình | ||||
| Đầu vào / Đầu ra bên ngoài＊4 | I/O-SYS | 16 đầu vào, 16 đầu ra | |||
| I/O-1 | 8 đầu vào, 8 đầu ra (bao gồm 4 đầu ra rơle) | ||||
| I/O-S (tuỳ chọn) | Kết nối các thiết bị liên động như cảm biến vùng,vv... | ||||
| I/O-MT (tuỳ chọn) | Điều khiển tối đa 2 động cơ bên ngoài | ||||
| Field Network (tuỳ chọn) | CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen | ||||
| COM | RS232C 3 kênh (cho thiết bị bên ngoài, điều khiển cảm biến dịch chuyển bằng laze) | ||||
| MEMORY | Cho kết nối bộ nhớ USB ・Đọc và lưu dữ liệu lập trình và tuỳ chỉnh ・Nâng cấp phần mềm hệ thống |
||||
| LAN | Kết nối cổng công nghiệp | ||||
| Phụ kiện Quy cách camera tra keo ＊5 | Camera, ống kính, vòng cận cảnh, hệ thống chiếu sáng, cảm biến dịch chuyển laze, bộ điều chỉnh kim, cổng công nghiệp | ||||
| Nguồn điện | AC100-120V/AC200-240V ±10% (1 pha) | ||||
| Công suất tiêu thụ | 250W | ||||
| Môi trường hoạt động | Nhiệt độ | 0～40°C | |||
| Độ ẩm tương đối | 35～85％ (không ngưng tụ) | ||||
Đánh giá Rô bốt công nghiệp Janome JR3000 - Tra keo với camera (Models: JR3303 / JR3403 / JR3304 / JR3404)
Bạn chưa đánh giá sao cho sản phẩm này
Đánh giá ngay